模态参与因子，贡献量，和振型参与系数等

仰望星空63

看到好多名词和概念，是在搞不清楚哪个是哪个。
一般认为响应是各模态响应的叠加，那么表示各模态响应在总响应中所占的权值，这样的物理概念应该是什么叫法？最好附上英文名称
如果激励是简谐响应，那么这个权值应该是一个和激励频率有关的和激励参数具有同量纲的数吧
xi=Qiyi=sigma:j:（Xij*qij）X是振型q是主坐标，在rao的振动书里面就把它定义为振型参与系数
但是在很多地方，会有一个rj=(XjT*Mj*rj)/(XjT*Mj*Xj)的定义，这样的定义又是什么物理意义呢？
此外，还有模态参与因子，模态贡献率，模态比例因子
振型有效质量，参与质量系数等等
真是搞到头大，而且貌似好像有冲突啊
不知道哪个大神可以帮我解释下
附：某些让人头晕的概念出处
https://en.wikipedia.org/wiki/Structural_dynamics @modal participation factor
http://www.vibrationdata.com/tutorials2/ModalMass.pdf
http://wenku.baidu.com/view/9b522847336c1eb91a375d22.html 这个最头晕
http://wenku.baidu.com/view/ef81277a31b765ce05081491.html