关于仿人智能控制算法的仿真~

lqh_1984 · 发表于 2006-5-29 00:10

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我需要编写一段程序, 该算法为仿人智能控制算法~由于改算法无工具箱使用,需要完全用S--函数编写算法, S-函数是指simulink中的S-函数模块~~~ 为 S-function ~~ IF En>=1>En-1 and En*En'>0 THEN U=0.1 IF En<=-1<En-1 and En*En'>0 THEN U=-0.1 IF En>=1>En-1 and En*En'<0 THEN U=0.5 IF En<=-1<En-1 and En*En<0 THEN U=-0.5 En是系统的第n次误差,En-1是n-1次,也就是前次系统的误差.En'为En的导数即为En的变化率.Ｕ为输出． 请教楼上的大哥和各位大哥 ~ 该如何用 if else end 编写出来..... 知道一点就说一点啊我这里弄糊涂了~

lqh_1984 · 发表于 2006-5-29 11:48

[em06][em06][em06][em06][em06][em06][em06] 有人能解释下吗~~??

shuaiyoyo · 发表于 2006-5-30 22:22

应该是模糊控制的问题把!!

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