matlab频谱分析时的若干问题解释及几种频谱的理解

weixin

作者：jbb0523(彬彬有礼)

　　本文主要说明以下几个问题：
　　在matlab中如何表示频率为f1，以采样率f抽样后所得到的数字信号?如此表示的依据是什么?
　　使用matlab画出的频谱(一般是幅度谱或称振幅谱)的横坐标轴的意义是什么?如何根据横坐标轴的值得到其所对应的实际频率?
　　实数序列的频谱除第零个点和第N/2个(当N为偶数时)点外(从0~N-1)，其它具有共轭对称性质;复数序列呢?
　　频率分辨率指的是什么?高分辨谱和高密度谱有何区别?有何作用?

　　约定：对于信号cos(ωt)，它是以周期为2π/ω为周期的信号，角频率ω=2πf，我们经常这样称呼这个信号：它的角频率为ω，频率为fHz，周期T=1/f秒;

　　一、信号采样问题

　　在matlab中对以下信号进行采样：

　　其中f1 = 1000Hz，根据奈奎斯特采样定理，采样频率f ≥ 2f1，在此我们取f = 3000Hz。

　　在matlab中仿真也好，实际中处理的信号也罢，一般都是数字信号。而采样就是将信号数字化的一个过程，设将信号s1(t)数字化得到信号：

　　其中n=[0…N-1]，N为采样点数。

　　我们来解释一下s1(n)，为什么说上式表示以采样率f对频率为f1的信号进行采样的结果呢?采样，顾名思义，就是对信号隔一段时间取一个值，而隔的这段时间就是采样间隔，取其倒数就是采样率了。

　　那们我们看上式，将前面的参数代入：
　　当n=0时：

　　当n=1时：

　　当n=2时：

　　当n=3时：

　　这是不是相当于对信号s1(t)的一个周期内采了三个样点呢?对一个频率为1000Hz的信号每周期采三个样点不就是相当于以3倍于频率的采样率进行采样呢?注意，当n=3时相当于下一个周期的起始了。

　　我们取采样点数N=64，即对64/3=21.3个周期，共计64/3/f1=21.3ms时长。

　　我们在matlab中输入以下命令：
　　>> n=0:63;
　　>> f1=1000;f=3000;
　　>> s1=cos(2*pi*f1/f*n);
　　>> plot(abs(fft(s1)));

　　下面我们对图1进行一下解释，以说明图中的横坐标轴的所代表的意义。

　　对于信号：

　　我们知道它的傅里叶变换是：

　　如果在-2π×3000/2 ~ 2π×3000/2范围内观察信号s1(t)的频谱，则应该在2π×1000和-2π×1000两个频点上有两根谱线，而对采样后的数字信号，频率坐标轴范围-2π×3000/2 ~ 2π×3000/2将被归一化到-2π×(3000/2)/3000 ~ 2π×(3000/2)/3000即-π ~ π范围内，因此将在2π×1000/3000和-2π×1000 /3000即2π/3和-2π/3的两个频点上有两根谱线。注意，此时坐标轴上的2π代表着3000Hz的频率范围。

　　另外还有一点应该明白的是，时域采样意味着频域的周期延拓，即-π ~ π上的谱线与-π+M×2π ~π+M×2π范围内的谱线是一模一样的，其中M为任意的整数。更通俗的说，a ~ b之间的频谱与a+M×2π ~ b+M×2π之间的频谱是一模一样的。因此-π ~ 0之间的频谱与π ~ 2π之间的频谱是一样的。

　　在matlab中，如果仅简单的执行plot绘图命令，坐标横轴将是1 ~ N，那么这1 ~ N代表着什么呢?是的，应该代表0×2π，应用到上面的例子即是0~3000Hz的频率范围。

　　其中1 ~ N/2代表0 ~ π，而N/2 ~ N代表-π ~ 0。

　　从理论上讲，对于

　　应该在1000Hz和-1000Hz两个频点上有两根线，即应该在x1(其中x1×(3000/2) /(64/2)=1000，解得x1=21.3)上和64-x1上有两根谱线。观察图1可知，两个峰值大约对应横轴坐标为21和43=64-21两个点。

　　若令：

　　则傅里叶变换是：

　　在matlab中执行以下命令：
　　>> n=0:63;
　　>> f1=1000;f=3000;
　　>> s2=sin(2*pi*f1/f*n);
　　>> plot(abs(fft(s2)));

　　则可得其频谱，如图2所示：

　　由图可得两个峰值的位置基本与图1相同，这由其傅里叶表达式也可以得出此结论。

　　以上分别说明了余弦和正弦的频谱，而且余弦和正弦均是实数序列，实数序列的离散傅里叶变换(DFT)具有共轭对称性质(此性质可百度或查阅数字信号处理相关书籍或自行推导，很简单的)，这从图中也可以看出。(画图时取其模值，共轭取模与原先数取模将变成相等)

　　二、复数的频谱

　　若令

　　则计算其傅里叶变换可得：

　　因此频谱中将只有一根谱线。在matlab中输入以下命令：
　　>> n=0:63;
　　>> f1=1000;f=3000;
　　>> s3=cos(2*pi*f1/f*n)+j*sin(2*pi*f1/f*n);
　　>> plot(abs(fft(s3)));

　　从图3可以看出，对于一个复数序列求频谱，它的幅度谱将不再是对称的两根谱线。其实经过类似于实数序列的推导可以得出，复数序列的频谱将不再具有类似于实数序列的共轭对称性质。

　　当ω1为负值时会如何呢?同样对于信号：

　　输入以下命令计算它的频谱：
　　>> n=0:63;
　　>> f1=-1000;f=3000;
　　>> s4=cos(2*pi*f1/f*n)+j*sin(2*pi*f1/f*n);
　　>> plot(abs(fft(s4)));

　　对比图3和图4可知，当频率为正值时，峰值将在1 ~ 32范围内;而当频率为负值时，峰值将在33 ~ 64之间。此性质可通俗的描述如下：

　　对于信号：

　　对其进行符合奈奎斯特采样定理的采样，设采样率为fs，采样点数为N，得到数字信号s(n)，n = [0,…,N-1]，则对s(n)做DFT变换进行谱分析后得到S(k)，k = [0,…,N-1]。观察S(k)的幅度谱，若k= 0 ~ N/2-1之间有峰值，则s(t)的频率f在0 ~ fs/2之间;若k = N/2 ~ N-1之间有峰值，则s(t)的频率f在-fs/2 ~ 0;并且有且只有一个峰值。

　　设幅度谱峰值当k = k1时出现，则s(t)的频率为：

　　三、频率分辨率

　　频率分辩率是指频域取样中两相邻点间的频率间隔。更确切的说是如果某一信号含有两个频率成分f1和f2，Of = |f2-f1|，频率分辨率的概念是如果频率分辨率大于Of，对信号进行谱分析后将不能视别出其含有两个频率成分，这两个频率将混叠在一起。

　　以下是摘自华科姚天任《数字信号处理(第二版)》第92页的一段：

　　现在我们设定信号：

　　其中ω1=2π×1000，ω2=2π×1100，在matlab中输入以下命令计算其频谱：
　　>> n=0:63;
　　>> f1=1000;f2=1100;f=3000;
　　>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);
　　>> plot(abs(fft(s5)));

　　从图5中可以看出能够分辨出f1 = 1000Hz和f2 = 1100Hz两个频率分量。我们利用上面的理论来计算一下此时的频率分辨率：

　　采样频率fs = 3000Hz
　　采样点个数N = 64
　　最长记录长度tp = N×(1/fs)
　　频率分辨率F = 1/tp = fs/N = 3000/64 =46.875Hz


　　因为F < f2-f1 = 100Hz，因此能够分辨出两个频率分量。下面我们作如下尝试：

　　第一种尝试：fs不变仍为3000Hz，即奈奎斯特定理仍然满足，大于信号s5(t)的最高频率分量1100Hz的两倍，但将采样点个数N减小为24个，在matlab中输入以下命令：
　　>> n=0:23;
　　>> f1=1000;f2=1100;f=3000;
　　>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);
　　>> plot(abs(fft(s5)));

　　第二种尝试：采样率fs升为8000Hz，即满足奈奎斯特采样定理，大于信号s5(t)的最高频率分量1100Hz的两倍，采样点个数N不变，仍为64个，在matlab中输入以下命令：
　　>> n=0:63;
　　>> f1=1000;f2=1100;f=8000;
　　>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);
　　>> plot(abs(fft(s5)));

　　由图6和图7可以看出，这两种尝试虽然满足奈奎斯特采样定理，但都不能分辨出两个频率分量，用前面的理论知识可以作如下分析：

　　第一种尝试的频率分辨率：

　　第二种尝试的频率分辨率：

　　因此以上两种尝试均不能分辨出频率间隔为100Hz的两个频率分量。

　　四、高密度谱的概念

　　如图6所示，频谱很不平滑，呈很明显的折线状态，我们在matlab中输入以下命令：
　　>> n=0:23;
　　>> f1=1000;f2=1100;f=3000;
　　>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);
　　>> plot(abs(fft([s5,zeros(1,104)])));

　　图8是将图6中的信号在时域补了104个零后才进行谱分析的。比较图6与图8，虽然相对于图6来说图8的频率分辨率并没有增加，但其每个点所代表的频率更小了，也就是密度更高了(同样3000Hz的频率，图6中使用了24点，而图8中使用了128点)，这就是高密度谱。

　　通常可以靠补零的方式来提高频谱的密度，但补零不能提高频率分辨率。很多人在此很迷惑，在末尾加零后，使一个周期内的点数增加，必然使样点间隔更近，谱线更密，是以前看不到的谱分量就可以看到了，能够看到更多的谱，不是提高分辨力了吗?

　　其实加零后，并没有改变原有记录的数据，原有数据的频谱一开始就存在，我们只是有的看不见，加零后只是让我们看见原来本就存在的频率，也就是说，原始数据代表的该有的频率就有，没有的频率加再多的零(极限是成连续的)，也没法看见。

　　在数字信号处理中，高分辨率谱和高密度谱是较为易混淆的两个概念。获得高分辨率谱的途径是增加信号采样的记录时间tp，而高密度谱则是通过在时域补零得到的。高分辨谱的用途很显示，可以分辨出频率间隔更小的两个频率分量，那么高分辨率谱有什么作用呢?

　　要想明白高密度谱的概念，就不得知道一个名词：栅栏效应。高分辨率谱就是为了减小栅栏效效的。实际信号是无限长的，其频谱是连续的，但是要用计算机对信号进行频谱分析，就必须把它截短使之成为有限长度为tp的信号，这样的截短相当于对信号加矩形窗。

　　经过加窗截取，信号的周期变为tp，其频谱相应地由原来的连续谱变为离散谱，离散谱的谱线只在f = 1/tp的整数倍的位置上才出现，于是谱线间的实际信号的谱线有可能被挡住而损失掉，这称之为栅栏效应。例如截取信号长度为tp=0.5s，则可得到的谱线为2Hz，4Hz，6Hz，8Hz，…，若信号中包含频率为7Hz的分量，则该分量将被栅栏挡住，无法显示出来。

　　参考文献：
　　姚天任.数字信号处理(第二版)[M].华中科技大学出版社，2000.
　　万灵达.基于FFT的高精度频率估计算法研究[D].西安电子科技大学，2010.
　　其它网络资源.

原文链接：http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/7283847
本文内容来源于CSDN博客：彬彬有礼的专栏，作者：jbb0523（彬彬有礼）。