求教关于一个矩阵问题

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X*A=B； 其中X为6*6，A为6*1，B为6*1，现在是已知A矩阵和B矩阵，请教下如何求解X矩阵且使得求解出的X矩阵是非奇异矩阵。注：使用逆或者右除求解出的矩阵都是一个奇异矩阵，只想要得到的非奇异矩阵的结果。请教大神有没有好的办法可以实现。感激不尽。