伽利略的主要著作有《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话(Dialogo sopra i due MassimiSistemi del Mondo,Tolemaico,cCopernicano,1632)》和《关于力学和局部运动的两门新科学的对话及数学证明(Discorsi e Dimonstrazioni Matematiche intorno à due Nove ScinetzAttenenti alla Mecanica ed i Movimenti Locali,1638)》。
惠更斯的主要贡献包括对碰撞和摆钟。通过对弹性碰撞的细致研究,发现质量与速度平方乘积不变,认识到动量在碰撞过程中的作用,以及物体间作用的相互性;这些结果为动量定理、动能定理和牛顿第三运动定律的形成提供了基础和依据。这方面的工作总结于1656年完成但身后出版的《碰撞作用下物体的运动 (De Motu Corporumex Percussione,1703)》。
在摆的研究方面,研究了自由落体运动和受约束下滑的运动;研究了圆周运动,提出了离心力公式;提出了摆动中心的概念,可以把复摆的研究归结于单摆;这方面的主要论著是《摆钟或关于应用于时钟的摆的运动的几何证明(Horologium Oscillatorium sive de motu Pendularium ad HorologiaAptato Demonstrationes Geometricae, 1673)》和《论离心力(De vi Centrifuga, 1703)》。
7.莱布尼斯 (Gottfried Wilhelm Leibniz 1646-1716),开创了从能量观点研究动力学的思路
他的《新力学纲要(Project d’une Nouvelle Mécanique,1687)》出版后受到学界重视,该书试图将微积分应用于牛顿的动力学;34岁时,他担任马扎兰学院数学教授;50岁时任法兰西学院数学教授。
他的静力学研究成果总结于身后出版的《新力学或静力学(Nouvelle Mécanique ou Statique,1725)》。在该书中,他从上溯到亚里士多德的复合运动研究中受到启示,他对力矩的概念和计算方法做出科学的说明,并系统地应用该方法而不是以往所用的杠杆原理解决各种机械问题。他还进行实验研究,证明汇交力合成的平行四边形法则。
欧拉28岁右眼失明,59岁时左眼也失明,但仍凭记忆和心算从事研究。在1775年,他平均每周发表一篇论文,包括后面提到的关于动量矩原理的重要力学论文。在《力学或分析表述的运动科学(Mechanica sive Motus Scientia Analytice Exposita,1736)》中,欧拉运用微积分把牛顿的动力学理论系统化和精确化,发展了质点和质点系的动量分析方法,提出了力的冲量概念。
《刚体运动理论(Theoria Motus Corporum Solidorum seu Rigidorum,1765)》总结了作者的研究成果奠定了刚体动力学的基础;在运动学方面,提出了刚体运动分解的思路,事实上也应用了运动参考系,给出了刚体转动的描述方法(欧拉角);在动力学方面,有了动量矩定理的思想,引入惯性矩的概念并给出计算实例,提出了刚体运动动力学方程(欧拉方程),并求出一种特殊条件下的积分解。在1775年发表的论文中,欧拉将动量定理和动量矩定理并列为动力学基本原理。因此,基于动量和动量矩进行动力学系统建模的矢量力学方法现在称为牛顿-欧拉法。
14.达朗贝尔 (Jean le Rond d’Alembert,1717-1783),率先研究了受约束系统
在《论动力学(Traité de Dynamique,1743)》(1758年修订扩充)中,达朗贝尔研究了受约束物体的运动。他论证的基础是他所称的惯性力原理(即牛顿第一定律)、平衡原理和复合运动原理。关于复合运动,他认为运动是由初始运动和获得运动所合成,而初始运动又是由设定的运动和消失的运动所合成。有约束时,遇到约束前的运动包括不变的运动和消去的运动。他以单摆和复摆为例说明他的原理应用过程,还讨论了碰撞问题。
在《静力学原理(Eléments de Statique,1803)》中,潘索首次提出力偶的概念并讨论力偶的合成与分解,提出力系简化和平衡的系统理论,明确定义了约束并提出解除约束原理。潘索用纯几何方法研究刚体运动。在《物体转动的新理论(Theorie Nouvelle de la Rotation des Corps,1834)》中,用惯性椭球表示惯性矩,说明绕质心自由转动的刚体等价于惯性椭球在一固定平面上的无滑动滚动,还引入本体极迹和空间极迹的概念。
1835年他发现物体在转动参考系中运动时会受到一种不同于离心力的惯性力作用,这种惯性力现在称为科里奥利惯性力或科里奥利效应,相应的加速度称为科里奥利加速度。在他的著作《机械效率计算(Calcul de l'Effet des Machines, 1829,1844)》和《论固体力学(Traité de la Mécanique desCorps Solides,1844)》中,他澄清了功的概念,给出动能定理和虚位移原理的现代表述。