[求助]刚学控制，这道题不会，高手帮个忙吧

nochance

假定关于某个LTI系统已知下列信息：1）系统是因果的；2）系统函数是有理的，且<br>仅有两个极点在s=-2和s=4；3）对于任意时间t，当系统的输入e（t）=1时，系统的输<br>出r（t）=0；4）系统单位冲激响应的初值为4。试求：<br>1）系统的电压传输函数H(s)=Y(s)/X(s)及单位冲激函数h(t),写出描述该系统的微<br>分方程；<br>2）该系统稳定吗？若不稳定，则应选什么样的h(t)，才能使系统稳定；<br>3）若因果系统的输入x(t)的拉氏变换X(s)=1/(1+e-s),Re(s)&gt;0,求系统的零状态响应。<br>4）当系统稳定时，若输入为cost，求系统的稳态输入<br><br>{倒数第二行中的1/（1+e-s)是指分母为1加上e的-s次幂，分子为1。}<br><br><br><br><br><FONT color=#ff0000>加威望1点<br><br></FONT>多情清秋<br>2006年6月16日

[此贴子已经被cdwxg于2006-6-22 1:07:32编辑过]

cdwxg

<P>什么是LTI系统啊？<BR>这个题感觉会但又不会的。<BR>是哪个方面的题目？自控？</P>

tz6091

LTI<br>linear time invariable 线性时不变（系统）<br><br><FONT color=#ff0000>加威望1点<br><br></FONT>多情清秋<br>2006年6月16日

[此贴子已经被多情清秋于2006-6-16 20:29:34编辑过]

cyberdstar

<P>H(s)=Y(s)/X(s)=4s/((s+2)(s-4));h(t)=  8/3 exp(4t) + 4/3 exp(-2t)  ,y''-2y'-8y= 4x'     <br>给你第一个结果吧<br>后面的慢慢琢磨吧<br>还有上面结果可经由终止定理和初值定理获得<br>              <br></P><FONT color=#ff0000>加威望2点<br><br></FONT>多情清秋<br>2006年6月16日

[此贴子已经被多情清秋于2006-6-16 20:28:53编辑过]

gyp

系统不稳定，有一个极点大于0，可用劳斯判据判断

vib

终止定理和初值定理还不太熟悉，没发现分子上还有一个零点。用matlab求出的冲激响应离散值是什莫意思？他的采样周期是多少？是在频于内采样吗？也就是说先得到laplace变换的连续形式后再设置s的间隔得到？请教各位大虾了，另外求h（t）或者laplace的逆变换在matlab中是哪个函数？
clear;
den=[4 0];
num=[1 -2 -8];
ss=tf(den,num);
y=impulse(ss)