[求助]关于c-mex函数实时控制的使用问题！

zyq6132003

我编写c-mex函数用于simulink仿真没问题，但用于实物实时控制时，出现如下问题：<BR>
<P ><FONT face="Times New Roman">controls.obj : error LNK2001: unresolved external symbol __CItanh </FONT></P>
<P ><FONT face="Times New Roman">controlp.obj : error LNK2001: unresolved external symbol __CItanh </FONT></P>
<P ><FONT face="Times New Roman">..\l2diplqr.rwd : fatal error LNK1120: 1 unresolved externals </FONT></P>NMAKE : fatal error U1077: 'link' : return code '0x460' <BR><BR>tanh 为c-mex函数中用到的函数，为何用于simulink仿真没问题，而用于实物实时控制时出现这样的问题，该怎么解决？

happy

请说明你是如何进行实物实时控制的

zyq6132003

实时控制对象为倒立摆，在simulink里建模相应接口接受实物倒立摆信息，发出控制信号进行实时控制。<BR><BR>错误提示为：
<P 0cm 0cm 0pt"><FONT face="Times New Roman">Error executing build command: Error using ==&gt; make_rtw</FONT></P>
<P 0cm 0cm 0pt"><FONT face="Times New Roman">Error using ==&gt; rtw_c</FONT></P>
<P 0cm 0cm 0pt"><FONT face="Times New Roman">Error(s) encountered while building model "l2diplqr"<BR><BR><BR>当去掉c-mex的S函数中的tanh函数时，实时控制编译后没错误。</FONT></P>

zyq6132003

real target workshop作为前台控制界面，其中包含c-mex的s函数，当把tanh换成sin函数时却可以正常工作，为什么会出现这样的问题？