多体动力学的建模方法

高手

　　我也说：

　　矢量力学最典型的是牛顿欧拉法

　　分析力学中的方法：有三大体系，euler-Lagrange体系,Nielsen体系,Applell体系，此外，还有各种体系混合型的建模方法，以及包含冗余坐标的动力学方程，哈密顿理论

　　从原理上推导，有人偏爱虚功原理，也有人喜欢用约旦变分原理在速度变分的意义上推导建模

　　图论的方法和符号推导对多体动力学方程的建立也有帮助

　　第一类拉格朗日方程也是大家很喜欢用的，很多大型多体计算程序都是基于第一类拉格朗日方程的，但是我认为在实质上这种方法不同于一般的分析力学方法，因为第一类拉格朗日方程实质上是对每个体单独建模，对每个体来说它采用广义坐标，对于整系统来说则不是，它是有冗余的，这种冗余随约束而存在，约束则可根据理想越输相关定理在乘子项中以约束力的形式存在

晴天

我毕业论文中的模型是用虚功来推导的