自整定ＰＩＤ参数研究

piaoyang07 · 发表于 2006-6-26 21:41

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一阶惯性纯滞后典型例子一个．用ＰＩＤ算法方真一次．在用自整定ＰＩＤ算法方真一次 观察哪个效果好．应该是自整定的效果好一些．用Ｚiegler---Nichols设计方法或者用ＩＳＴＥ最优设定方法．都可以．

lsy_iori · 发表于 2006-6-28 08:38

你的问题是什么？说说关键的地方。 用Ｚiegler---Nichols方法整定后，控制效果不是很好，最好用其他改进算法。可得到调节时间最短或无超调的控制品质。 ＩＳＴＥ方法整定控制效果比较好。

tz6091 · 发表于 2006-6-28 12:00

用最优控制器设计方法设计出的PID参数效果最好。

lsy_iori · 发表于 2006-6-29 14:47

都谁搞ＰＩＤ参数整定的，来研究一下

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[经典算法] 自整定ＰＩＤ参数研究