基本概念介绍--简谐振动

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对于给定的系统，称其完全能控是指对任意初始时刻的任意一个初始状态，总可以找到一个容许控制，使得系统在有限时间内达到目标状态。完全能观测是对任意初始时刻的任意初始状态，均可用以后有限时间内的输入和输出来唯一确定。对于线性系统，能控性可以等价地表述成从初始状态到达原点0的可行性，同时能观测性与输入无关。
        对于非线性控制系统，无论是完全能控性还是完全能观测性都是非常困难的研究课题，因此，这方面的现有成果几乎全部都是关于局部能控性和局部能观性的。
        任何控制都有控制目标，针对既定的控制目标，我们关心是否存在符合约束条件的控制措施，使得系统的运动状态与既定控制目标之间的偏差（称为控制偏差）达到理想的水平。若存在这样的控制措施，即为能控，否则为不能控。因此，能控性与某一具体的控制目标密切相关，而非针对任意给定的容许目标来定义的。同时在实际中，考虑系统是否能控首先应该明确所关心的系统状态，否则将失去分析的意义。
       能观测性关心的是系统的外部变量能否完全反应系统内部状态，对于完全能观的系统，如何利用输入输出来确定系统的状态则是另外的问题，这也是控制系统理论研究的重要内容。

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计算力学是根据力学中的理论,利用现代电子计算机和各种数值方法,解决力学中的实际问题的一门新兴学科。它横贯力学的各个分支,不断扩大各个领域中力学的研究和应用范围,同时也在逐渐发展自己的理论和方法。

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网络化控制系统（NCS）：利用数据网络连接控制组件形成闭环控制回路的实时反馈控制系统。

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有限元分析是使用有限元方法来分析静态或动态的物理物体或物理系统。在这种方法中一个物体或系统被分解为由多个相互联结的、简单、独立的点组成的几何模型。在这种方法中这些独立的点的数量是有限的，因此被称为有限元。由实际的物理模型中推导出来得平衡方程式被使用到每个点上，由此产生了一个方程组。这个方程组可以用线性代数的方法来求解。有限元分析的精确度无法无限提高。元的数目到达一定高度后解的精确度不再提高，只有计算时间不断提高。

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基本概念范例：

人工神经网络(ARTIFICIAL NEURAL NETWORK，简称A.N.N.)是一个高科技研究领域，是信息科学、脑科学、神经心理学等多学科交叉的热点，它是在对人脑组织结构和运行机制的认识理解基础之上模拟其结构和智能行为的一种工程系统。人工神经网络是一个数学模型，可以用电子线路实现，也可以用计算机程序来模拟，是人工智能研究的一种方法。

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CAD(Computer Aided Design),计算机辅助设计.是一种综合性的辅助设计的计算机方法,国内多数人把它界限于制图这一概念,最常用的软件为AutoDesk公司开发的AutoCAD.

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基本概念介绍--机器
机器-----一个由动力系统、传动系统、执行系统、操作系统和控制系统组成的，有以下三个共同特征：
1、是人们根据某种使用要求而设计制造的一种装置；
2、个部件之间具有确定的相对运动；
3、能完成有用的机械功或能量转换。

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信号基本概念--是物理性的,是物质,具有能量.其分类:
一:确定性信号与非确定性信号
二:能量信号与功率信号
三:时限信号与频限信号
四:连续时间信号与离散时间信号

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时域法不使用平均技术，因而分析信号中包含噪声干扰，所识别的模态参数中除结构模态外，还包含噪声模态。有效地甄别和剔除噪声模态，一直是时域法研究中的重要问题。
时域法主要应用于环境激励下的模态识别，绝大多数方法通常假设环境激励是白噪声或非白噪声平稳激励，对非平稳随机激励不能很好识别，而将实际工程的环境激励近似成平稳激励有时不尽合理。

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MATLAB是由美国Math  Works公司推出的软件产品。MATLAB是“Matric  Laboratory”的缩写，意及“矩阵实验室”。MATLAB是一完整的并可扩展的计算机环境，是一种进行科学和工程计算的交互式程序语言。它的基本数据单元是不需要指定维数的矩阵，它可直接用于表达数学的算式和技术概念，而普通的高级语言只能对一个个具体的数据单元进行操作。因此，解决同样的数值计算问题，使用MATLAB要比使用Basic、Fortran和C语言等提高效率许多倍。许多人赞誉它为万能的数学“演算纸”。MATLAB采用开放式的环境，你可以读到它的算法，并能改变当前的函数或增添你自己编写的函数。在欧美的大学和研究机构中，MATLAB是一种非常流行的计算机语言，许多重要的学术刊物上发表的论文均是用MATLAB来分析计算以及绘制出各种图形。它还是一种有利的教学工具，它在大学的线性代数课程以及其它领域的高一级课程的教学中，已成为标准的教学工具。

最初的MATLAB是用FORTRAN编写的，在DOS环境下运行。新版的MATLAB 是C语言编写的高度集成系统。它在几乎所有流行的计算机机种，诸如PC、MACINTOSH、SUN、VAX上都有相应的MATLAB版本。新版的MATLAB增强了图形处理功能，并在WINDOWS环境下运行。现今，MATLAB的发展已大大超出了“矩阵实验室”的范围，在许多国际一流专家学者的支持下，Maths  Works公司还为MATLAB配备了涉及到自动控制、信息处理、计算机仿真等种类繁多的工具箱（Tool  Box），这些工具箱有数理统计、信号处理、系统辨识、最优化、稳健等等。近年来一些新兴的学科方向，Maths  Works公司也很快地开发了相应的工具箱，例如：神经网络、模糊逻辑等。

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物体的断裂是在物体中形成新裂纹的过程，是热动力学的不可逆过程。断裂现象是很复杂的，主要的特征表现在材料中分子之间的附着链的破坏，裂纹核的形成与生长，空穴与裂纹的联结，直到裂纹缓慢的扩展到临界值，而发生突然的快速的断裂，或使物体完全损坏，或者裂纹到某一位置停止。

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CATIA V5是IBM/DS基于Windows NT/2000操作系统上开发的高端的CAD/CAM软件，它涵盖了产品开发的全过程，提供了完善无缝的集成环境。
    CATIA V5之前的版本CATIA V4是基于UNIX系统开发的，随着NT操作系统的普及，以及个人计算机性能不断地提高、成本不断地下降，许多高端的CAD/CAM软件纷纷从UNIX移植到Windows NT平台。IBM/DS在充分了解客户的需求，并积累了大量客户的应用经验后，决定开发新一代基于NT平台的CATIA即CATIA V5。
    作为世界领先的CAD/CAM软件，CATIA在过去的二十多年中一直保持着骄人的业绩，并继续保持其强劲的发展趋势。CATIA在汽车、航空航天领域的统治地位不断增强。同时,CATIA也大量地进入了其他如摩托车、机车、通用机械、家电等行业。国际一些著名的公司如空中客车、波音等飞机制造公司，宝马、克莱斯勒等汽车制造公司都将CATIA作为他们的主流软件。国内10几家大的飞机研究所和飞机制造厂选用了CATIA，一汽集团、二汽集团、上海大众集团等10多家汽车制造厂都选用CATIA作为新车型的开发平台。

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光幕靶是一种常用的测速方法,主要用于高速运动物体的速度测量,但由于其是用测平均速度的方法来代替瞬时速度的,故要求物体加速度不能太大.

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控制对象模型不确定性来源：
           1 不可能精确了解对象工作机理，结构和参数
           2 得到模型方程后常用降阶模型近似
           3 常用集中参数模型代分布参数模型
           4 常用线性化模型代实际非线性模型
           5 常用时变模型当作非时变模型

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金属超塑性的基本概念：
金属的超塑性，是指金属材料在特定的条件下呈现的异常高的伸长率。所谓特定条件，一是指金属的内在条件，如金属的成分、组织及转变能力（相变、再结晶及固溶变化等）；二是指外界条件，如变形温度与变形速度等。