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[振动控制] [求助]我的OGY程序为啥没有控制住

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发表于 2006-7-14 21:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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有谁做过OGY控制混沌程序的帮个忙看看我的程序为啥没有控制住,先谢谢了:

A=1.4;                              % 系统在A=1.4,B=0.3时呈现混沌运动
B=0.3;
d=0.08;
x(1)=0.32;                          % 系统初始值 x0=y0=0.32
xF=(B-1+((1-B).^2+4*A).^0.5)*0.5;   % 不动点(xF,xF)
f=[-2*xF B;1 0];                    % 系统在xF处的导数
g=((1-B).^2+4*A).^0.5*[1;1];        % 响应矢量矩阵
ju=-xF-(xF.^2+B).^0.5;              % 系统在xF点处不稳定方向上的特征根
eu=[1;-((xF.^2+B).^0.5-xF)/B];      % 系统在xF点处不稳定方向上单位向量
hu=[((xF.^2+B).^0.5+xF)/(2*((xF.^2+B).^0.5)) B/(-2*((xF.^2+B).^0.5))];%系统在不稳定方向上正交对偶矢量
for n=1:1000
    if n<2
        x(n+1)=x(n);
    else
        x(n+1)=A+B*x(n-1)-x(n).^2;      % 系统动力学方程   
        diag=[x(n)-xF;x(n)-xF];         % 控制的目的是使x(n+1)移到点xF的稳定方向上,即使diag在不稳定方向上的分量为零     
        xu=hu*diag;   
        P=(ju*hu*diag)/((ju-1)*(hu*g)); % 控制率表达
        if -(1-1/ju)*hu*g*d<xu<(1-1/ju)*hu*g*d  % 控制启动条件
           x(n+1)=A+B*x(n-1)-x(n).^2+P;
        else
           x(n+1)=A+B*x(n-1)-x(n).^2;
        end
     end
end
n=1:1000;
plot(n,x(n),'r.');
grid on;

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-7-19 16:34 编辑 ]
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发表于 2006-8-1 09:40 | 显示全部楼层
不懂。
发表于 2006-8-30 09:59 | 显示全部楼层
还没学呢
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