[讨论] 微机控制系统中一般问题

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因为振动控制、控制理论或大多系统的实现越来越借助于微处理器。在此大版块中，目前提到的大都是微机测控系统的一般知识，以后慢慢介绍专业性较强的知识。这些知识在《微型计算机控制技术》、《测控系统设计》一类书中有较详细的介绍，使用时可以查找。
       面对我们这一类主要从事控制类有关的科学研究的工作人员来说，微机检测控制系统设计并不是重点应付的对象，但是这些知识特别是常识性知识的掌握对从事科学研究更有利。基本思想：是将测控系统应用类知识当作从事科学研究的工具。（注意：并没有轻视测控系统类研究的意思，这类研究也是层出不穷的。）

      这类知识与我们直接有关的，尽量从系统的角度去认识，如：
              研究用的检测仪器
              实验系统的设计
              样机及产品研究等

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-8-16 21:05 编辑 ]

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1）主要组成模块
输入模块： 传感器、信号调理电路
输出模块： 驱动器、执行机构
主机模块： CPU及其外围电路
人机交互模块：键盘显示等
   
     各类测控系统大都有如上几个模块，设计过程中当然是结合具体情况具体抉择，在使用或认识这类设备，也可以从这几模块入手分析，可能让你对它有个总的印象。
     
2）主机的选择
     单片机： 51类应用最广，开发系统时要用C51软件、仿真器、编程器等等。对于其它类单片机，本人以为可以做到一通而百通。
      DSP  ：TI公司应用较多。算法实现更优于单片机类，对实验样机或控制算法实现很有吸引力。
      PLC：  西门子S7系列、三菱公司等等。多用较大型生产过程控制中，规模较大。
      PC：   配合数据采集卡及各类板卡（研华公司产品较多），开发软件可用高级语言（VC、VB、MATLAB、LABVIEW等等）。

         前两者，一般情况下，要自制电路板，但市场上也有实验板提供，已经较为成熟。
        后两者，一般都是，利用模块构建自己的系统，系统实现难度不大，关键是如何实现算法及如何使系统整体最优（至少让系统正常工作）等。

        其它类主机：如专用神经网络芯片、模糊芯片等，这也是值得注意的一个动向，思想是用专门硬件替代软件。

3）硬件是基础、软件是核心、灵活应用为最高

    对我们，应该是系统应用级层次（分：材料层次、器件层次、系统应用层次），根据具体情况灵活应用。

4）现场及应用时注意抗干扰等问题
        对测控系统来说，目前主要就是对电信号的处理（光信号的处理正在发展中），电磁干扰等现场中一系列的干扰问题让人头痛。
       接地、屏蔽一定是不能少的，其它干扰如电源、元器件质量、电磁耦合等都应注意。
        对此，一句话：积累经验，勤思勤劳！

5）希望大家在这些方面进行讨论
   
        只能作为抛砖引玉！
       大家可以结合自己的相关经验或学习内容等，从不同方面、不同角度进行交流。
请批评！