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[分形与混沌] 看了几本书,本人对Lyapunov指数的基本概念还是不清楚

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发表于 2006-9-7 21:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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呵呵,看了几本书的相关内容,我对Lyapunov指数的基本概念和程序实现还是很模糊。

想问高手一下:
一个线性稳定的系统,比如最简单的受简谐力的单质量-弹簧系统:
m*ddx + k*x = A*sin(w*t)
其中ddx为x对t的二阶导数。

对于这个系统能不能求出它的Lyapunov指数,能不能提供相关matlab程序呢?
谢谢!

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发表于 2006-9-10 07:29 | 显示全部楼层
Lyapunov方法是针对非线性问题的
线性系统稳定性分析方法很多,比如Routh-Hurwitz稳定性判据和Nyquist稳定性判据

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 楼主| 发表于 2006-9-10 13:49 | 显示全部楼层
对,是针对非线性系统的,我并不是想分析线性系统的稳定性,只是想看看对这样一个简单系统到底应该求指数,只是我想既然能分析非线性学校,对线性系统计算一下总应该可以实现吧。
呵呵,我就是不会求。
发表于 2006-9-12 01:24 | 显示全部楼层
求解Lyapunov指数最关键的是Lyapunov函数的构造,但是这个一般情况下都是根据经验来判断的,没有特定的分析构造方法
不过如果是上三角或者下三角的系统,可以用backstepping或者forwarding的方法去构造Laypunov函数,这在《Constructive Nonlinear Control》一书有详细的说明

另外对于有限时间Lyapunov指数,论坛中的帖子http://forum.vibunion.com/forum/thread-838-1-1.html给出了一种方法可以参考

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发表于 2006-9-12 01:32 | 显示全部楼层
对于你这个问题,其自治系统的Lyapunov函数可以取V(x)=x'Px,其中P为正定Hermite矩阵
 楼主| 发表于 2006-9-12 10:28 | 显示全部楼层
好的,谢谢,我试试。
发表于 2006-9-20 00:14 | 显示全部楼层
Lyapunov函数可用QR分解或SVD(奇异值)法求得,最大Lyapunov指数大于0,混沌,最大Lyapunov指数小于0,收敛为确定性运动

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发表于 2006-9-20 14:55 | 显示全部楼层
求解Lyapunov指数关键还是根据其定义进行求解,其描述的是随时间变化的相空间轨线的指数发散率,能抓住这些关键点,求解离散模型和连续系统的都是一样的

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发表于 2006-9-21 09:16 | 显示全部楼层
我觉得应该从基本定义出发。实际做问题和上课学不一样,上课听不懂也能考90多,但实际问题不懂就是不懂。
发表于 2006-9-22 08:04 | 显示全部楼层
原帖由 onesupeng 于 2006-9-21 09:16 发表
我觉得应该从基本定义出发。实际做问题和上课学不一样,上课听不懂也能考90多,但实际问题不懂就是不懂。


呵呵,普遍问题
从定义出发的话,大部分实际工程问题时没办法解决的
发表于 2006-9-25 16:03 | 显示全部楼层
下图是根据定义计算的耦合虫口模型的关于参数β的最大lyapunov指数,其原理就是计算迭代过程中的前后两次迭代点的指数发散率,这是离散情况,对于连续系统,在每一步积分时间点计算轨线的发散的道理是一样的

Lyapunov指数

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 楼主| 发表于 2006-9-26 10:18 | 显示全部楼层
原帖由 homage79 于 2006-9-20 14:55 发表
求解Lyapunov指数关键还是根据其定义进行求解,其描述的是随时间变化的相空间轨线的指数发散率,能抓住这些关键点,求解离散模型和连续系统的都是一样的


对理解很有帮助!

还有什么好东东发上来看看,不要小气哈。呵呵
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