声振论坛

 找回密码
 我要加入

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2388|回复: 2

[动力学和稳定性] 什么是完整系统,什么是非完整系统呢?

[复制链接]
发表于 2006-10-26 16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?我要加入

x
我一直没有搞懂。哪位指点一下。
回复
分享到:

使用道具 举报

发表于 2006-10-26 21:01 | 显示全部楼层
如果约束方程可以写成不含点的速度分量的形式 f (r,t)=0,则称该约束为几何(有限、完整)约束;

如果约束方程包括速度的分量,即f(r,v,t)=0,则约束称为微分(运动)约束;

如果微分约束f(r,v,t)=0可以写成质点坐标与时间的函数(就像几何约束情况),则该微分约束是可积的。不可积的微分约束也称非完整约束。

几何约束和可积的微分约束称为完整约束。

带有完整约束的力学系统称为完整系统;带有非完整约束的力学系统称为非完整系统。

评分

1

查看全部评分

发表于 2006-10-26 22:21 | 显示全部楼层
有点明白了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

QQ|小黑屋|Archiver|手机版|联系我们|声振论坛

GMT+8, 2024-5-6 22:26 , Processed in 0.099083 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表