凸轮机构 柔性体和刚性体的接触问题

charlotte.w

我在做一个凸轮机构  其中两个部件是点和面的碰撞问题
1,已经将整个刚体的装配模型导入adams 仿真正常.
2.现要将其中一个部件(提供接触面)转化成柔性体 ,已经完成由ansys得到的 中性文件
3,将该部件的中性文件导入adams
现在的问题是:

A:如何用现在的柔性体代替原来的刚性体, 直接将刚性体删掉吗??????????
B:柔性体和刚性体的碰撞接触怎么加, 现在是刚性体的点和柔性体的面之间加碰撞???????