PI参数调节

douding · 发表于 2006-12-5 21:40

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能不能推荐下关于PI参数调节问题的资料,我在做仿真的时候没有规律,我想看看它的调节的理论知识哦!
有经验的也可以与我交流下,谢谢了!
我的QQ:52979690

wf1254 · 发表于 2006-12-5 22:55

对于简单的线性一、二阶单输入单输出系统倒是可以根据调节时间、超调量等要求直接确定参数，但对于复杂点的系统一般难以给出显式的调解参数
需要反复试凑，i.e. trial and error

northeasterner · 发表于 2006-12-15 22:53

kp是响应于偏差，偏差大，则kp选大，可以使偏差快速变小。但是不能改变静差。但kp过大，可使闭环系统不稳定。
ki是调节系统静差的加权系数，ki大可使响应速度提高，减小系统静差。

微微 · 发表于 2006-12-22 15:50

我一般用PI参数调整时，采用Z、N法来，看临界比例的系数，根据经验进行调整就可以了

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