[求助]有关数字控制设计ＰＩＤ控制器的题

olcolcforever

对简化的被控对象模型1/S^2,用ＭＡＴＬＡＢ仿真算法设计位置环ＰＩＤ控制器（求三个环节的系数），使其带宽大于-3db,频率大于２０Hz，并画出阶跃输入过渡过程曲线．
刚学这个，请大伙儿帮忙了！谢谢啊！！！:handshake

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-1-4 08:44 编辑 ]

cao

请参考有关计算机控制理论方面的教材，有较详细的论述。