关于Kalman滤波及故障检测

stpentiumv · 发表于 2007-1-24 17:22

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采用Kalman滤波来检测传感器的故障大家可能都听说过，我有一个疑问。就是，如果检测到的值和估计值差别较大的话，残差会表现的比较明显，所以有一种根据残差来判断故障的残差x2检验法。
我的疑问就是，它怎么来判断当前检测的这个值（也就是传感器的测量值）的变化，到底是因为传感器的故障而引起的测量不准呢，还是由于被测的对象确实发生了波动呢？？
另外还有一种所谓的状态x2检测法，不知道大家听说过没有？

mriook · 发表于 2007-1-25 17:19

不懂,不如你来介绍下'采用Kalman滤波来检测传感器的故障'

stpentiumv · 发表于 2007-2-26 17:43

采用Kalman滤波来检测传感器的故障
基本思路就是利用Kalman滤波对下一状态的值进行估计，然后将该估计值与实际测量的值进行比较（估计值与真实值的差叫残差），可以根据残差来判断测量的值是不是正确啊

谢谢，这个帖子这么久了，居然没有解决问题。555

stpentiumv · 发表于 2007-3-3 15:15

？？？？？？？

mriook · 发表于 2007-3-5 09:49

大家还是对Kalman滤波不了解，呵呵

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[理论方法] 关于Kalman滤波及故障检测

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