[求助]关于驱动器和传感器配置

xmwhit

请教各位研究控制系统设计的朋友，尤其是有设计经验的朋友：
       首先在实际工程中，驱动器和传感器的配置的时候，主要考虑哪些方面。
       其次在理论上，是否应用到能控性和能观性理论对其进行配置，尤其是数目和位置的选择？
       有些论文里大概是这样说的，在下想了解一些实际的情况，望各位多多指教！

ll_18301

不知道你对哪个控制领域的驱动器 传感器我配置感兴趣。
不过在主动减振领域，作动器 传感器的配置是一门大学问，应用不少能控性能观性理论
上一段在哈工程图书馆复印了一本书：
Advanced Structural Dynamics And Active Control of Structures, 2004
是加州理工JPL实验室的一个教授写的，有不少篇幅就是讲能控能观和作动器 传感器配置的。

xmwhit

ll_18301涉猎广泛！
       产生这样一个问题时，我倒没有想过具体的应用领域，事实上我的工程背景知识比较欠缺！这也是希望大家多多指教的一个方面，也因此我的问题也不局限于哪一个控制领域，大家有什么想法尽管说，我都感激不尽！
      按照我自己的想法，作动器配置就是为了更好地控制系统，传感器配置也是为了能够直接或间接掌握系统的状态。这与能控性和能观性理论是完全一致的。线性系统不用说，基本没什么大问题，但是非线性系统呢，还有随机系统、切换系统、复杂系统等等，实际工程中不可能都设计成线性系统。
      理论上有一些这方面的结果，但看得出来实用性比较差，复杂不说，有些根本就失去了原本能控能观的含义，例如非线性系统的弱能控、弱能观。
      曾经看到 Guidance 上有几篇文章介绍能控性能观性理论的应用，背景是航天器作动器、传感器的配置，但是也比较偏重理论。其中的一篇也是JPL的人写的。
      不知道ll_18301 提到的那本书看得怎么样？以后还要多多请教！
      大家有何看法，继续发表高见！

cao

1）这个问题是搞振动控制中所逃避不了的，涉及的面比较广，国内顾仲权《振动主动控制》一书中也有专门的阐述。
2）作动器与传感器的配置问题可分为：两者位置优化、两者大小形状优化、与控制器或算法相互协调、与结构或基体的共同优化，第一个是讨论最多的，其实质可以说是一种优化问题，多变量多目标非线性优化问题。目前，大都只研究其中的某小点，或进行简化分析，如基于可控性可观性的作动器传感器位置配置优化，其实是大大简化了。
3）这方面有几篇较好的综述的文章，国外应是两篇，国内有一篇。可到有关数据库中查阅。

xmwhit

感谢ll_18301 和 cao 主任，让我大概地有个了解！
我会继续查找并仔细阅读，希望对其有进一步的了解，与大家分享我的想法。
望大家继续指教！

gxumwl

这个问题很有意义，4楼的朋友能不能告诉我这方面相关的综述文章，或者你现在手头有，让我也分享:lol ，我的邮箱gxumwl.tom.com，先谢！

cao

不好意思，我现在手头上没有，你自己去有关数据库查查吧！