求助！启停机问题？

abcxx414

　　现在我正在开发启停机模块，当把采集得到的数据处理后，通过Bode图、Nyquist图等显示出来，得到的图形和一般理论上描述的相差很大，我不知道是采样出了问题还是信号处理出了问题，请教各位高手，帮我分析分析，多谢!
　　实验台设置：本实验台是东南大学生产的转子实验台，通过手动调节输入电压，改变转速的大小。
　　信号采集：设置3路信号，两路信号分别是转子水平和竖直信号，另一路是键相脉冲信号，进行脉冲触发采样，采集N个点，其中分析频率10000Hz，采样长度4K，对每个转速下的信号采集3-5条这样的信号。
　　信号处理：对得到的每条信号都进行FFT变换(FFT长度1024)，得到幅值谱和相位谱，根据转速得到基频(f=n/60, n为转速)，由幅值谱和相位谱可以得到2个二维数组，把基频与x坐标值对应得到数组的index，然后插值对应到y坐标上，得到基频幅值和相位，这样就可以得到各转速下的幅值和相位，绘制Bode图、Nyquist图，但是结果就是和理论相差很远，下面附各个图形。
　　[ 本帖最后由 abcxx414 于 2007-1-27 12:05 编辑 ]