声振论坛

 找回密码
 我要加入

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 1558|回复: 0

[非线性振动] 求教Poincare映射的问题

[复制链接]
发表于 2007-2-10 14:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?我要加入

x
各位大哥大姐,昨天看了篇文章,怎么看都不知道怎么推导出来的,请高手指点一下,最近在写毕业论文,想用一下这种方法,无奈理论水平太差,看不明白。
主要几步在附件的图片中,是我根据我的理解翻译的,不知道理解的对不对,文章是:Y.Nakamura, T.Suzuki and M.Koinuma, ``Nonlinear behavior and
control of a nonholonomic free-joint manipulator", IEEE
Transactions on Robotics and Automation, vol. 13, no. 6, pp.
853-862, 1997.

主要是不明白它的Poincare映射是怎么求出来的,跪求高手指点一下,不胜感激。

poincare映射

poincare映射
回复
分享到:

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

QQ|小黑屋|Archiver|手机版|联系我们|声振论坛

GMT+8, 2024-11-24 23:35 , Processed in 0.076281 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表