|
|
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？我要加入
x
各位大哥大姐，昨天看了篇文章，怎么看都不知道怎么推导出来的，请高手指点一下，最近在写毕业论文，想用一下这种方法，无奈理论水平太差，看不明白。
主要几步在附件的图片中，是我根据我的理解翻译的，不知道理解的对不对，文章是：Y.Nakamura, T.Suzuki and M.Koinuma, ``Nonlinear behavior and
control of a nonholonomic free-joint manipulator", IEEE
Transactions on Robotics and Automation, vol. 13, no. 6, pp.
853-862, 1997.
主要是不明白它的Poincare映射是怎么求出来的，跪求高手指点一下，不胜感激。
[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-2-26 13:18 编辑 ] |
-
poincare映射
|
发表于 2007-2-10 14:07
提升卡
变色卡
显身卡