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[控制理论] [求助]标题翻译请教,在线等!谢谢!

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发表于 2007-3-5 15:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Nonlinear Control of Two-Link Flexible Arm with Adaptive Internal Model
我的翻译:带有自适应内部模型的两连杆柔性臂的非线性控制
可是我在网上搜关于“自适应内部模型”却找不到这种建模方法,是不是我翻译的不正确,对于这方面还是刚开始接触,恳亲高手指点!谢谢!

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-3-6 14:58 编辑 ]
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发表于 2007-3-5 18:37 | 显示全部楼层
internal model (control)翻译是内模(控制),简称IMC,1982年,Garcia和Morari完整地提出
看下面这个连接 基于MATLAB的内模控制器的简单设计实现:
http://www.plc-fa.hk/detail.asp?id=400
发表于 2007-3-5 21:07 | 显示全部楼层
原帖由 ll_18301 于 2007-3-5 18:37 发表
internal model (control)翻译是内模(控制),简称IMC,1982年,Garcia和Morari完整地提出
看下面这个连接 基于MATLAB的内模控制器的简单设计实现:
http://www.plc-fa.hk/detail.asp?id=400


线性控制里面的内容
 楼主| 发表于 2007-3-6 17:12 | 显示全部楼层
谢谢!我会仔细看的!
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