[求助]各位前辈能推荐几本关于现代控制的书吗？

cybergenie

如题。我自己找了两本，感觉不太好。能推荐几本关于现代控制的书吗？有点深度的。

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-3-28 18:51 编辑 ]

xjzhang

诸方胜彦，我感觉很详细的

ll_18301

现代控制理论只是一种控制理论一个阶段发展的框架，回忆学过的现代控制理论课，更多的只是给出状态空间的一些概念，以及一些离散的不成体系的知识碎片，并没有明确的控制器设计理论。
个人认为 现代控制理论的学习不必要看太深入的内容，常用的概念清楚透彻就可以了。
如果要深入的学习还是看控制相关理论的专著，比如自适应控制 鲁棒控制 智能控制等，都有相关牛人专著，最好看在某个领域最突出的几个人写的，
外国的控制书浏览的有一部分，但是还没有看过哪个牛人出版过现代控制理论这样泛泛而谈的书。你要是看初学者，就看看反馈控制理论吧。千万不要认为现代的就是好的，状态空间法是现代控制的精髓，70年代牛气烘烘，但是真正用起来却问题多多。最近20年发展最好的还是鲁棒 H-inf理论，它在频域中设计，状态空间中数值求解。
以上纯属个人见解 呵呵

cdwxg

原帖由 ll_18301 于 2007-3-29 08:48 发表
现代控制理论只是一种控制理论一个阶段发展的框架，回忆学过的现代控制理论课，更多的只是给出状态空间的一些概念，以及一些离散的不成体系的知识碎片，并没有明确的控制器设计理论。
个人认为 现代控制理论的 ...

回答的确实很不错
我也跟着说一点
那就是ll_18301所说的反馈理论，学现代控制或者线性控制的一个比较重要的理论
有一个外文的电子书很不错，当然，很多东西重在看些参考书，这个书看点，那个书看点，现在一本书都写的往往是泛泛而谈
但一本书只讲一个方面的又讲地太深，所以需要你的综合与取舍。

xmwhit

ll_18301 和院长都提供了很好的建议！
      不过，关于控制理论的学习大家以前都讨论过，就是要有针对性地学，学以致用！一定要有一个明确的目标，例如你是因为要做某些方面的科研-------或者课题的需要，或者作论文的需要；抑或仅仅是因为正在学某些专业要求的课程。
      所以，还是建议楼主把自己的想法多说一点，然后有针对性地发表自己的看法或者求助，我想这样一来无论是对讨论的人，还是就帖子本身都具有更大的意义。
      多谢各位支持！继续发表高见！