请教：关于simulink仿真错误信息

maliwei

最近用simulink做模型参考自适应控制系统的仿真，一直出现下面这种错误信息：
message         source         reported by         summary
model error     unknown     simulink

Derivative input 1 of 'maliwei45/Transfer Fcn3' at time 2.0045 is Inf or NaN.  Stopping simulation.  There may be a singularity in the
solution.  If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances).

我的仿真框图里面用到几个微分环节，控制器结构应该没有问题，只是一直有上面的错误信息出现，改变几个增益系数也只是改变了出现问题的时刻。但理论上那些增益常数是可以任意取成正的常数。

哪位大侠知道是怎么回事？望不吝赐教！

net22446688

你到菜单栏的[Simulation]选择[Configuration Parameters...]，在出现的窗口中找到[Solver]，里面的[Solver options]中有对数值解法的选择，可以在[type]选择是变步长的[Variable-step]或定步长的[Fixed-step]，后面是对解法的选择，一般好像选ode45就行了。
你试试吧，看是不是这个问题。
注：我的MATLAB是2006a版本的，不同版本好像不太一样，但大致差不多。