大家来进来看看哈特别是高手

dandan

系统 X=F(x,u,t)，这里x为Rn状态，u为Rn控制量，t为时间，控制器如下，
当//x//<P1，P1为预先给定正常值，
U=g(x,t)
当//x//〈P2时候，转一步
。。。。。。。





有高手能帮忙指导一下吗？如何编这个程序，小弟感激不尽啊，
QQ：264111998，希望高手能帮忙