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[控制理论] [求助]Lyapunov函数的径向无界

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发表于 2007-4-15 13:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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什么是Lypunov函数的径向无界?这个概念的主要作用是什么?为什么?

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-4-15 13:55 编辑 ]

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发表于 2007-12-17 17:37 | 显示全部楼层

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  发表于 2020-4-15 11:30

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发表于 2007-12-17 19:23 | 显示全部楼层

回复 #2 zhengbc 的帖子

我编辑了好久都没有搞好,只有这几个字都出问题,现在理解你为什么用附件了。
发表于 2007-12-19 09:56 | 显示全部楼层

回复 #3 无水1324 的帖子

呵呵,不用附件不能发贴呀! 没办法 不支持呀
发表于 2007-12-19 10:40 | 显示全部楼层

回复 #4 zhengbc 的帖子

对,论坛也是为了避免一些麻烦,对文字用语作了一下限制。所以你的也不幸遭殃。不过还是感谢你的回复!
发表于 2007-12-19 11:44 | 显示全部楼层
曾经在Automatica上面的一篇讨论欠驱动系统能控性的文章中,提到这样一件事情,即余伴随轨道的有界性和 radially unbounded Lyapunov function 的存在性,可保证系统的漂移向量场具有弱Poisson稳定性(某种回归特性).

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-12-20 21:14 编辑 ]
发表于 2010-3-4 16:18 | 显示全部楼层
找了半天,终于找到解释了,谢谢啊:@)
发表于 2010-11-6 22:27 | 显示全部楼层
是什么呢没有回答的么
发表于 2011-1-11 16:07 | 显示全部楼层
哎,贴出来不就好了吗,故意骗体力。
Lyapunov函数V(x)的径向无界 是指,当系统的状态x的范数norm(x)趋于无穷的时候,有Lyapunov函数V(x)也趋于无穷.

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