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刚刚接触MATLAB的simulink,看了些资料,还是不明白怎么把自己的Matlab程序转成S函数,然后生成模块.
请师兄师姐们指教!
下面是我试着写的S函数:
function [sys,x0,str,ts] = conv_encode(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {1,2,4,9},
sys=[];
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [0;0];
str = [];
ts = [-1 0];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if rem(length(u),k)~=0
u=[u,zeros(1,k-rem(length(u),k))];
end
l=length(u)/k;
L=size(G,2)/k;
n=size(G,1);
u1=[];
for i=1:L-1
u2=[u(i*k:-1:1),zeros(1,(L-i)*k)];
u1=[u1,u2];
end
for i=0:l-L
u3=[u((i+L)*k:-1:i*k+1)];
u1=[u1,u3];
end
for i=1:L-1
u4=[zeros(1,i*k),u(l*k:-1:(l-L+i)*k+1)];
u1=[u1,u4];
end
uu=reshape(u1,k*L,L+l-1);
sys =reshape(rem(G*uu,2),1,n*(L+l-1));
:@L :@L 我感觉是写错了,但不知道怎么写.最后一个子函数就是直接把M函数搬了过来,应该是错了.有谁能教教我怎么写吗?万分感谢! |