在与matlab联合仿真时驱动关节的设置问题

kindness · 发表于 2007-4-25 21:08

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电机驱动杆，我设置成了关节驱动，想用输入变量定义这个驱动，但是系统提示我关节驱动的函数只能时关于时间的函数，我该如何建立这个函数呢？想将电机的输出直接定义为输入变量。

echo · 发表于 2007-5-2 22:01

前几天，我也遇到同样的麻烦，怎么求都不对。后来我把在Simulink里得的位移控制曲线以TestData的形式导进来了，并画成Spline样条曲线，加在运动副上，这样可以进行运动学仿真。也可以将控制量变为力或力矩。

kindness · 发表于 2007-5-6 17:03

楼上的能否具体说说啊，谢谢了

kindness · 发表于 2007-5-6 17:43

Testdate是matlab的命令吗？

kindness · 发表于 2007-5-12 11:43

这样可以实现实时仿真吗？

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