模糊控制仿真的问题大家帮忙看看啊

uisa123

:'( :'( :'( :'( 请版主理解啊！我这个帮帮我啊，模糊控制的大问题。


我用设计了一个模糊控制器，在MATLAB下对传递函数1/2S^2+3s＋1进行仿真。控制规则如下图。smulink模型见下图，隶属度函数曲线见下图，仿真后的阶跃相应曲线见下图，我的问题是对这个函数的阶跃响应我的于ke＝1.6,Kc=0.8,ku=12,三个比列因子是不是取得不正常啊！还有大家看我响应曲线为什么不能达到1呢？是不是我的控制规则还是隶属度曲线有问题啊！！！
     另外书上还有一种控制规则也就是列题常用E=NB,EC=NB,U=PB那类和我这个控制规则完全相反的控制规则时，整个曲线完全时乱的或者是向下发散的，这种规则应该不对吧！！！
     另外我把我的模糊控制模块的程序和simulink的仿真程序也发出来，各位大侠看看哪里不对啊！！！！！！由于论坛不支持程序文件的扩展名，我把他们的扩展名改为了.dat的，大家改成mdl和fis就应该能用了，能帮我改改发给我就更好了！！我的邮箱是uisa123@163.com。发到论坛也行，大家都用用。
   要交毕业设计初稿了，大家帮帮我啊！！我是第一次接触模糊控制，什么都不懂，请大家指教啊！！！
另外还有一个模糊PI控制的附件如下也把.mdl改为了dat的，大家看一下吧！！！帮我看看开关和PID控制器的取值对不！！！谢谢各位了既涉及控制理论又涉及simulink，太急了重复发次贴了！！！

[ 本帖最后由 uisa123 于 2007-4-27 13:25 编辑 ]

cdwxg

ke＝1.6,Kc=0.8,ku=12这些量化因子的取值是根据的你的实际输入与论域，论域域实际输出的关系得到，当然不是严格的，在算出后可以适当调节，其中ku对控制系统的调节影响要更大些，ke和kc属于微调。
模型搭建的图看来应该没有什么大问题，但好像最后是否要先积分再加控制对象？
当然不是绝对的，只是一般要加积分，你要先看下你的原理。
我在外地的网吧，所以没有matlab无法帮你看
但我知道这个模糊控制规则和量化因子是两大难点，也是模糊控制器不好调节的两大原因，当然规则里面包括了隶属度函数。

大家帮着看下。有什么问题最好说出来呢因为很多人可能手头现在没有matlab

water9301

学习了，谢谢