菜鸟请教一个脉冲编码器的建模问题

standdy

我要用s函数建一个增量式脉冲编码器的模型，输入为与脉冲编码器同轴的电机的角位移，输出为反馈的脉冲，知道脉冲编码器的分辨率。n代表每相邻两条脉冲编码器上的光栅的夹角，我的思路是如果角位移除以夹角能够整除的话，那么输出为1，不能整除的话输出为0。然后我编程如下：function [sys,x0,str,ts] = sensor(t,x,u,flag,n)
switch flag
  case 0
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    case 3
    sys=mdlOutputs(t,x,u,n);
    case {1,2,4,9}
     sys=[];
  otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);

x0  = [];

str = [];

ts  = [0 0];

function sys=mdlOutputs(t,x,u,n)
a = rem(u,n);
if a==0
    sys=1;
else sys=0;
end

虽然我看了书，但是我还是不清楚s函数的一些编程规则，所以上面的程序出错了，希望有大虾能够帮忙修正！！多谢先了！