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滤波的截止频率是否不应小于传感器的最小响应频率。
对采集得到的离散时间序列积分是可行的,只是最终效果不好。如果你采集得到的是加速度信号,需要速度和位移信号,随便利用一种数值积分方法就可以,比如梯形积分法。在积分过程中你会发现信号发生零漂,这就是我所说的效果不好,需要采取一定的方法来进行修正,滤除掉直流分量,比如你对积分后的信号取平均值,得到一条曲线(本应该是直线),再用积分后的信号减掉这条直线上对应的值。
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