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x
clc;clear all;
close all;
t0=0;
tf=60;
x0=[0,0,0,0,0,0]';
%tol=0.0002;
%trace=0;
[t,x]=ode23('jianxiehezai',[0:0.0001:60],x0);
d1=x(:,1);
v1=x(:,4);
d2=x(:,2);
v2=x(:,5);
d3=x(:,3);
v3=x(:,6);
t=0:0.0001:60;
%ft=linspace(0,60,60000);%将0到60秒,分成60000份
F=[20*sin((2/25)*pi.*t);20*sin((2/25)*pi.*t);20*sin((2/25)*pi.*t)];
m1=31.2;
m2=31.2;
m3=31.2;
k1=67.51;
k2=89.856;
k3=89.856;
c1=0.01;
c2=0.01;
c3=0.01;
M=[ m1+m2,-m2,0;-m2,m2+m3,-m3;0,-m3,m3];
C=[ c1+c2,-c2,0;-c2,c2+c3,-c3;0,-c3,c3];
K=[k1+k2,-k2,0;-k2,k2+k3,-k3;0,-k3,k3];
c=inv(M)*(F-C*[v1,v2,v3].'-K*[d1,d2,d3].');
xlabel('Time-sec');
ylabel('jiasudu');
plot(t,c)
这个程序是没有问题的,我现在就想问问关于采样频率的定义,和怎么用,用到什么地方,请各位高手帮助 |