求助一个直流无刷永磁电动机simulink建模的问题

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附件中是我搭建的一个直流无刷永磁电动机的模型，不知道为什么运行不出来，我感觉应该是theta的问题。但是具体怎么改我就不是很明白了，希望高手帮忙！！
电机中的反电动势我是根据m文件求得的，然后用一个查表模块表示的。