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原帖由 cdwxg 于 2007-5-20 13:31 发表 登录/注册后可看大图 u_1=0;u_2=0;u_2=0;u_2=0;u_2=0; y_1=0; e_1=0;e_2=0; .... rin(k)=.... yout(k)=-den(2)*y_1+num(2)*u_5; e(k)=rin(k)*yout(k); ec(k)=e(k)-e_1; ... u(k)=u_1+kp(k)*((e(k)-e_1)+0.3*e(k)+0.3*(e(k) ...
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