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模糊控制问题

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发表于 2007-5-23 22:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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系统是从一篇论文上看来,可以仿真出结果.
但不知道怎么消除静差,从网上看到"
把模糊控制器的输出作为控制量的增量输出"可以消除静差,不是特别明白....
2.jpg 1.jpg

[ 本帖最后由 Disney1983 于 2007-5-23 22:56 编辑 ]
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发表于 2007-5-24 10:31 | 显示全部楼层
有静差需要积分控制,其实把模糊控制器的输出作为控制量的增量输出也就是积分“积累”的意思
你这个是纯模糊控制,可以考虑模糊pi控制
 楼主| 发表于 2007-5-25 08:31 | 显示全部楼层
那请问下  具体改怎么改呢
 楼主| 发表于 2007-5-25 09:54 | 显示全部楼层
系统不能稳定     也不清楚怎么改  所以把文件都传上来了   大家帮看下  是不是模型有问题?

zds1.mdl

22.57 KB, 下载次数: 50

zds.fis

1.08 KB, 下载次数: 45

发表于 2007-5-25 10:44 | 显示全部楼层

你可以加个固定的积分,那么就是I,一个积分增益加一个积分器模块。输入是e输出跟kp的输出加到一起,然后输出就行。
如果你要改变I,那么可以用很多方法来具体调节,也可以一个模糊控制器直接调节kpki
发表于 2007-5-25 11:14 | 显示全部楼层
原帖由 Disney1983 于 2007-5-25 09:54 发表
系统不能稳定     也不清楚怎么改  所以把文件都传上来了   大家帮看下  是不是模型有问题?

模型没什么问题,重要的是参数
建议:
1:去掉模糊控制,单独用pi来调节,然后知道pi的参数后再来模糊
2:更简单的方法,(说简单,但需要试凑)是直接根据一些模糊规则来修正你的模糊规则,你的量化因子我调试过,大家不太用调节了。i的调节可能会很小范围内变化结果变化却很大。模糊规则的东西可以参照下先进pid控制及其matlab仿真里的,或者其他的matlab的模糊控制的书都应该有。
发表于 2011-12-7 23:25 | 显示全部楼层
我是来学习的,谢谢
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