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function d=fun(t,y,w)
N=14;
y=zeros(N,1);
w=2100;
m1=4;
m2=32.1;
m3=50.0;
g=9.81;
e=0.00005;
c=0.00011;
k=2.5e7;
delta2=0.6e-3;
c1=1050;
c2=2100;
k1=7.5e7;
k2=2.5e9;
cb1=350;
cb2=500;
ox1=y(1);
oy1=y(2);
odx1=y(8);
ody1=y(9);
ox2=y(3);
oy2=y(4);
odx2=y(10);
ody2=y(11);
ox3=y(5);
oy3=y(6);
odx3=y(12);
ody3=y(13);
oy4=y(7);
ody4=y(14);
if oy4<0
cb=cb2;
kb=k2;
elseif (oy4>=0)&(oy4<=delta2)
cb=0;
kb=0;
else
cb=cb1;
kb=k1;
end
M=[ m1 0 0 0 0 0 0;
0 m1 0 0 0 0 0;
0 0 m2 0 0 0 0;
0 0 0 m2 0 0 0;
0 0 0 0 m1 0 0;
0 0 0 0 0 m1 0;
0 0 0 0 0 0 m3;];
C=[ c1 0 0 0 0 0 0;
0 c1 0 0 0 0 0;
0 0 c2 0 0 0 0;
0 0 0 c2 0 0 0;
0 0 0 0 c1 0 0;
0 0 0 0 0 c1 0;
0 0 0 0 0 0 cb;];
K=[ k 0 -k 0 0 0 0;
0 k 0 -k 0 0 0;
-k 0 2*k 0 -k 0 0;
0 -k 0 2*k 0 -k 0;
0 0 -k 0 k 0 0;
0 0 0 -k 0 k 0;
0 0 0 0 0 0 kb;];
fx=oilx( ox1, oy1, odx1, ody1, w);
fy=oily( ox1, oy1, odx1, ody1, w);
fx1=oilx( ox3,oy3-oy4,odx3,ody3-ody4,w);
fy1=oily( ox3,oy3-oy4,odx3,ody3-ody4,w);
F=[ fx;
fy-m1*g;
m2*e*w^2*cos(w*t);
m2*e*w^2*sin(w*t)-m2*g;
fx1;
fy1-m1*g;
-fy1-m3*g ];
C=C/w;
K=K/w^2;
F=F/c/w^2;
for i=1:1:N/2
y1(i,1)=y(i);
y2(i,1)=y(i+N/2);
end
yy2=inv(M)*(F-C*y2-K*y1);
d=zeros(N,1);
for i=1:1:N/2
d(i)=y2(i,1);
d(i+N/2)=yy2(i,1);
end
错误提示:
??? Input argument "t" is undefined.
Error in ==> fun at 85
F=[ fx;
我弄不清楚t应该在哪里该怎么样定义。 |
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