帮我个小忙

wenzenghong

本人正在做神经网络PID控制器的毕业设计（BP算法的），关于s函数编写的PID控制器我会编，但是编写一个m文件来实现bpPID控制器的作用，并在Simulink中仿真，哪个高手能随便帖一个神经网络PID的控制器的程序，我看看，觉得很糊涂。

cdwxg

先进pid控制及其matlab仿真
该书有详细介绍。