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sunhuibo

:'(  本人做的是模糊 PID仿真，运行时总出现以下提示，输入信号为阶跃响应，运行到1s时就无法进行了出现以下提示，输入正弦信号就可以正常运行，不知道问题出在哪
Warning: Next step size (3.552713678801045e-015) is smaller than minimum step size (4e-015) at time 1.000000000000157 because distance between zero crossings is smaller than the minimum step size.
Warning: Unable to reduce the step size without violating a minimum step size of 3.552713678801162e-015 at time 1.000000000000193 for model 'untitled'.
Warning: Unable to reduce the step size without violating a minimum step size of 3.552713678801275e-015 at time 1.000000000000224 for model 'untitled'.
          希望大家帮帮忙

[ 本帖最后由 sunhuibo 于 2007-5-28 15:04 编辑 ]

liukeyan

你再具体点，你那个到底怎么做的？
看不到你使用的语句

sunhuibo

就是simulink的框图连接

xiaosan01

最好把你做框图传上来,要不不方便解决

yufeng

调整数值

cdwxg

恩,是要调整参数或者模块,这个问题都是普遍类的
你可以试验着减少模块来判断究竟是哪个模块出现的问题
先把模糊PID换成PID,来看下系统是否出现,如果出现,证明是模糊PID的问题
不过也可能是模糊PID自身没问题结合到一起有的问题,那么你看下你的量化因子,输入的量化因子,这个应该是主要的错误区.