求救？smith补偿控制仿真老是出错？

hualis

这是错误提示：
Derivative input 1 of 'untitled/Transfer Fcn2' at time 0 is Inf or NaN.  Stopping simulation.  There may be a singularity in the solution.  If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolera
nces).

这是一个SMITH自适应补偿方案的仿真。但老是出错，那位高手救急一下 。我要毕业答辩了。谢谢各位大虾了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

cdwxg

FCN2这个模块里面的分母在启动时候为0,你加一个1e-3就可以了
注意括号别括错了