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马上就要答辩了,急啊,帮帮忙

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发表于 2007-6-1 13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本人设计的了一个单神经元模糊PID控制器,但是仿真出的阶跃曲线却有一点问题,曲线在上升的过程中会有一些波动和振荡,请问是什么原因。

这是仿真结构图

这是仿真结构图

仿真出的阶跃曲线

仿真出的阶跃曲线
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 楼主| 发表于 2007-6-1 15:05 | 显示全部楼层
帮帮忙啊,是什么原因呢
发表于 2007-6-3 18:01 | 显示全部楼层
控制律的问题呗
发表于 2007-6-4 15:10 | 显示全部楼层
很正常,你控制的精度问题,你精度高,参数调节地好就效果好

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