[求助]Lipschitz非线性系统的仿真（基于观测器的）

反过来走走 · 发表于 2007-6-9 09:44

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小女子正在做Lipschitz非线性系统观测器设计，然后要建模仿真，我看了一些有关matlab这一方面的书，可是讲的是一般非线性系统的仿真，我觉得“基于观测器”的系统建模应该不只是一般非线性系统吧，还向大家请教请教应该怎样建模。

Lipschitz非线性系统的仿真（基于观测器的）.doc (134 KB, 下载次数: 29)

[ 本帖最后由 cao 于 2007-6-9 09:48 编辑 ]

zhengbc · 发表于 2007-12-17 17:16

你说的我不是很明白,你的word我还没来得及看,不过我根据我的理解来说两句.
'基于观测器'的系统建模问题,我认为是这样,可以线性系统理论的分离定理知,观测器的设计与控制器的设计可以完全分开来作,这个你可以查阅一般的线性系统理论或者现代控制理论的书来了解一下.这就告诉我们,尽管系统本身可能是非线性系统,但我们仍然可以设计线性状态观测器得到系统的状态估计,然后用估计的状态代替原系统的状态设计控制器,实现系统的控制目的.当然也可以设计非线性观测器估计系统的状态,然后用估计的状态代替原系统的状态设计控制器,实现系统的控制目的.
这是其一.

zhengbc · 发表于 2007-12-17 17:24

其二,对于状态观测器设计成线性观测器还是非线性观测器的问题,一般来说要看你原来的系统,如果原来的系统是线性系统,呵呵,设计线性控制器吧,有现成的完美的解答在现代控制理论的书中;
当然一般系统都是非线性的系统,这样的话,可以设计成线性观测器系统或非线性观测器系统,看你的系统的复杂程度,看你的意思好像是系统满足Lipschitz条件,(当然,这个条件在状态观测器设计中经常用,因为便于分析问题.)你可以设计成一个线性部分+非线性部分的状态观测器.一般来说,比较好用.也便于数学上的理论推导证明.:handshake

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