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[控制理论] [求助]连续系统离散化後就不稳定了(采样时间是按照现场数据定的)?

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发表于 2007-6-10 11:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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计算一个问题,连续系统按照现场数据的采集时间定的,结果离散化後就不稳定了,而且系统的各个系数也是经计算得到的,这是为什么呢?如何能解决此问题?一个不稳定的系统再采用什么最优控制的无济于事了吧?望高人指点,多谢!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-6-10 14:17 编辑 ]
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发表于 2007-6-23 22:30 | 显示全部楼层
不止到说的对不对:
虽然现场数据是离散的,但是系统还是连续的,只不过离散着取数据罢了;
采样时间对于系统的稳定性是有影响的,仿真的时候应该是这样的,采样周期对于
稳定性和控制效果都有影响
发表于 2007-6-27 09:33 | 显示全部楼层
原系统是否稳定,这是个关键,
还有离散采样的时间有一定的条件,采样不当也可能造成系统失真。
最优控制主要是使系统的性能指标达到最优,不能镇定系统,可以考虑鲁棒控制。
发表于 2007-6-27 12:59 | 显示全部楼层
同意上述观点:
1)调整离散采样的时间;
2)采样鲁棒控制(鲁棒稳定性控制)。
不妨一试。
发表于 2007-6-27 16:49 | 显示全部楼层
采样频率有很大的关系!本人现在做仿真时也碰到这个问题,如果把采样时间放到10000和100得到的系统稳定性完全不一样!
发表于 2009-4-19 15:29 | 显示全部楼层

要从稳定的本质来看

之所以出现不稳定,是因为延时的增加,导致系统在某个频率相位移动达到180 o,如果此时幅值增益为不小于1,那么系统就失去稳定,可以参考bode图稳定判据。
离散过程本身也是一种延时的过程,采样周期越大,延时越严重,故有可能导致系统失去稳定。
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