（很着急希望大家帮忙）模糊PID仿真中遇到问题

sunhuibo

我做的模糊PID仿真时间就在0.000根本不动，也不报错也没有提示，不知道问题出在哪？很着急啊，已经查了半个月了，希望大家帮帮忙。
1.如果把模糊pid改成PID就可以正常运行出来波形，一加上模糊pid就不动
2.我的模糊规则表是按照{ 先进pid控制MATLAB仿真}那本书编的应该没什么问题吧，但是它那里的规则表给的是ΔKpΔKIΔKD，而我模块里是按附件那样设计的，不知道具体对不对，应该怎么改


      我已经改了好多遍试过很多规则都不行，希望大家能给点具体的答复，有时候大家告诉我参数不对或怎么样我真是想不到还能调哪了。该试的我都试了，连MATLAB得软件我都装了很多个了，软件不好的毛病我都想了。
           
我很着急，如果大家知道我错在哪可以直接联系我，谢谢
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[ 本帖最后由 sunhuibo 于 2007-6-16 18:41 编辑 ]

尽看天下

把DefuzzMethod 改成bisector 试试

cdwxg

首先我肯定的是不是软件问题，就是你这个模糊控制器的问题
你的搭建是直接得到三个参数，你有没有想过，这个方法是每时每刻都要计算出这三个参数，所以计算量大很容易matlab益出，而终止
之所以你的在0秒就终止，证明了你的量化因子也不对
做模糊控制必须好好研究量化因子与搭建方法，至于模糊控制规则，大体上都差不多的。最后来验证一下就可以
对于输入量不对称的系统，量化因子是一大难点，只能凭借自己的经验来慢慢调试，比调节pid要更难一些。当然如果系统输入是对称的就简单很多。

建议：
首先，先做一个只是模糊控制的例子，从中感悟
其次，你的搭建思路需要改进。
最后，再来用新的思路来搭建你的这个方法。

sunhuibo

量化因子可不可以不用呢，比如我要调节速度，速度的范围0——5000，那么我就直接取模糊控制输入E和EC得伦域就是（-5000 5000），这样可以吗？ 如果不对，那到底应该怎么试呢？从1，1/100，1/1000这么试吗

richard105

你的规则库有问题，逻辑过不去，所以计算机根本不向下运行，第二条。。。第N条都不能运行

cdwxg

原帖由 sunhuibo 于 2007-6-18 13:17 发表

                               
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量化因子可不可以不用呢，比如我要调节速度，速度的范围0——5000，那么我就直接取模糊控制输入E和EC得伦域就是（-5000 5000），这样可以吗？ 如果不对，那到底应该怎么试呢？从1，1/100，1/1000这么试吗

理论来说可以，但精度不行。
至于量化因子，对称的是实际范围最大值分之论域范围最大值。
不对称的要在这个附近调节。

sunhuibo

版主说我的模型是每时每刻都要计算出这三个参数，所以计算量大很容易matlab益出，我又改了一种方法，传到上面了是下面的两个。麻烦你看看这回有改进吗？
还有就是计算方法会不会影响结果呢？变步长和定步长

sunhuibo

不能再编辑了那我就再发一个帖子，麻烦帮我看看吧

hopehit

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