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现在我要做一个算法仿真模型,就是要求输入一些参数值,根据这些参数值带入公式计算出需要得值
function [sys,x0,str,ts]=PM(t,x,u,flag,b,c,w,A,a)
b,c,w,A,a就是需要输入得参数,我在参数对话框中给值,那应该是在MASK S-Function中添加需要得参数,然后点击模块就可以赋值得吧?
还有就是S-Function Parameters 那需要怎么设置吗?
我的这个S函数也是不需要输入的,我想得到3个输出,这又怎么实现拉?我试着弄了下,大家帮我看看是这样设定的吗?
function [sys,x0,str,ts]=PM(t,x,u,flag,b,c,w,A,a)
switch flag
case 0
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(b,c,w,A,a)
case 3
sys=mdlOutputs(t,x,u,b,c,A)
case {1,2,4,9}
sys=[]
otherwise
error(['Unhandled flag=',num2str(flag)])
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(b,c,w,A,a)
sizes=simsizes
sizes.NumContStates=0
sizes.NumDiscStates=0
sizes.NumOutputs=3
sizes.NumInputs=0
sizes.DirFeedthrough=0
sizes.NumSampleTimes=1
sys=simsizes(sizes)
x0=[]
str=[]
ts=[-1 0]
function sys=mdlOutputs(t,x,u,b,c,w,A,a)
d=pi*c/(4*sin(b))
q=atan(sqrt((A^2-c^2)/c))
最后我想输出3个值 分别是kp,ki,kd
kp=4*d*sin(b+q)/(pi*A);ki=a*tan(b+q-pi/2)/2*w+sqrt(a^2*tan(b+q-pi/2)^2+4*a) /(2*w);
kd=tan(b+q-pi/2)/2*w+sqrt(a^2*tan(b+q-pi/2)^2+4*a)/(2*a*w)
这是一个根据一种算法求解PID三个参数的。 |