求助：matlab报错了，高手帮忙啊

david6010

我在做模糊控制仿真时感觉很慢，曲线也不是很平滑，总是有锯齿，系统警告如下Warning: The specified buffer for block 'model11/Transport Delay1' was too small. During simulation, the buffer size was temporarily increased to 7168. In order to use Real-Time Workshop, you need to update the buffer size parameter.望高手答疑解惑，不胜感激！

[ 本帖最后由 xinyuxf 于 2007-7-22 11:54 编辑 ]

cdwxg

模糊控制二维的相当于PD，没有积分，有静差是正常的
你这个也只是警告，不是错误。
感觉很慢说明你步长太小，模块的设计精度高。

david6010

非常感谢楼上的回答，能否给些消除净差的建议啊

cdwxg

消除静差靠积分，你可以结合模糊控制与PI控制
或者模糊控制结合积分等形式来消除。

yufeng

模糊参数调整如果比较合适，应该没有静差的，但是往往这个调整过程比较困难。

cdwxg

嗯，任何控制都有起辉煌的一面
PI控制调节很好的时候你一样会认为这个曲线是多么完美，呵呵，控制嘛，就要对不同的对象采取不同的组合方法。

cui281

这个问题我现在也碰到了，调节了一下simulation/solver options/zero crossing control三个参数发现disabled all和use local settings，enable all三个参数的不同造成的结果差别很大，disable all任何参数都能运行但运行结果跟其他的两个差别很大，我现在做的是模糊控制优化pid参数的实验，用到了时间延迟模块和模糊控制模块。不知道该怎么解释，该以什么结果为准备。