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[控制系统类] 仿阵曲线出现超调,大约30%左右,效果好不好

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发表于 2007-6-20 11:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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30%超调怎么样?
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发表于 2007-6-20 11:47 | 显示全部楼层
有点大吧
发表于 2007-6-20 12:35 | 显示全部楼层
改改相关参数看看
超调是怎么算出来的?
 楼主| 发表于 2007-6-20 13:45 | 显示全部楼层
超调一般是30%以下,阻尼比0.4到0.8
但是这个效果还算可以把?
发表于 2007-6-21 21:52 | 显示全部楼层
一般20%就比较大了吧,听老师说的:lol
发表于 2007-6-22 11:21 | 显示全部楼层
你是想解决超调呢还是说看下你的效果是否可以
这个与要求有关,当然如果可能,调节越小越好。
可以适当降低P试验下呢
发表于 2007-6-28 14:37 | 显示全部楼层
超调较大,调节积分时间!

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发表于 2007-6-29 19:10 | 显示全部楼层
超调太大了的,调积分了,比例跟着动动也!
发表于 2007-7-2 08:57 | 显示全部楼层
有点大了,调节比例,积分
发表于 2007-7-4 12:12 | 显示全部楼层
在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。


参数整定找最佳,从小到大顺序查


  先是比例后积分,最后再把微分加

  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大

  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳


  曲线偏离回复慢,积分时间往下降

  曲线波动周期长,积分时间再加长


  曲线振荡频率快,先把微分降下来

  动差大来波动慢。微分时间应加长


  理想曲线两个波,前高后低41


  一看二调多分析,调节质量不会低
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