[求助]Stewart平台如何实现高频振动?

lenonwong

Stewart的响应频率大约为6Hz,需要实现高频振动频率为0.5~80Hz,请高手指教如何实现?有作过模拟器开发的高手指点一下:victory:

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-6-25 19:46 编辑 ]

马社

运动形式和低频一样，高频就要作动器反应快点，力量大点。
“Stewart的响应频率大约为6Hz” 是啥意思？

wpli

是啊，我也没明白搂主的意思
你的stewart平台用的是什么作动器啊？

cao

一般情况下，实现高频比较困难。
与作动器、整个系统结构以及控制系统等都有关系，实质上就是提高系统的频响。

xia

Stewart的响应频率于所使用的作动器有关，6Hz的频响一般是采用电动伺服缸实现的，如果要达到80Hz，需要采用电液伺服作动器，并且作动器的行程不能太大。现在国际上用Stewart结构实现的六自由度振动台的频响最高可达到200Hz。