旋转工作面的问题

mdj219

先
wprota,-AHD2,0,AHD1
然后
wprota,AHD2,0,-AHD1
但是工作面的
NORMAL   从      0,0,  1.00000 变成
NORMAL         -0.186585E-02,-0.201066E-01,  1.00000
不知道什么原因?这样使两次重复操作的结果不同

zongdao

这个问题，我想可以这么来解释。
坐标旋转的变换关系式为：
（x1,y1,z1）=(x,y,z)*A，其中A是变换矩阵。
对于只对某一个轴的旋转来说，如果前后旋转角恰好为相反数，则变换式为：
（x2,y2,z2）=(x1,y1,z1)*B=(x,y,z)*A*A'，
则（x2,y2,z2）=(x,y,z)。
而对于如同楼主所述的变换，因为涉及到对于两个轴的变换，变换式可以写成
（x2,y2,z2）=(x,y,z)*A*B*A'*B'.而A*B*A'*B'不一定为E。所以，变换后的坐标不一定与原坐标相同。


注：吾非为悬赏而来

[ 本帖最后由 zongdao 于 2007-7-2 12:47 编辑 ]