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dq(5:8,1)=(
-1/m1*((Cx11+Cx12)*q(5,1)+Fx11+Fx12-(W1+Fx21+Cx21*q(7,1)));
-1/m1*((Cy11+Cy12)*q(6,1)+Fy11+Fy12-(Fy21+Cy21*q(8,1)));
-1/m2*((Cx21+Cx22)*q(7,1)+Fx21+Fx22-(P+W2));
-1/m2*((Cy21+Cy22)*q(8,1)+Fy21+Fy22))
运行中程序总说这一行出错,还显示:
??? Error: File: D:\matlab7.0\work\Rotors_System_Sub_Func.m Line: 61 Column: 12
Incomplete or misformed expression or statement.
Error in ==> funfun\private\odearguments at 80
if (nargin(ode) == 2)
Error in ==> ode23tb at 201
[neq, tspan, ntspan, next, t0, tfinal, tdir, y0, f0, odeArgs, ...
Error in ==> Rotors_System_Func at 42
[t,q]=ode23tb('Rotors_System_Sub_Func',t_span,q_initial);
这是为什么啊?
请教大牛 |
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